[SOLVED] Initialize and read a data

Bonjour,

Je commence a programmer avec Sofa (v18.12 sous fedora linux), j’ai suivi la doc sur la creation d’un plugin mais j’ai du mal a comprendre l’initialisation d’une donnee. Voici mon code suivi des mes questions. Le plugin contient un composant et un Data.

Dans ma scene python :
rootNode.createObject('MyComponent', myparam='true')

MyComponent.h :

#include "config.h"
#include <sofa/core/objectmodel/BaseObject.h>
#include <sofa/core/objectmodel/Data.h>

class MyComponent : public sofa::core::objectmodel::BaseObject
{
public:
    SOFA_CLASS(MyComponent, sofa::core::objectmodel::BaseObject);
protected:
    MyComponent();
    virtual ~MyComponent();
private:
    sofa::core::objectmodel::Data<bool> d_myparam;
};

MyComponent.cpp :

#include "MyComponent.h"
#include <sofa/core/ObjectFactory.h>

MyComponent::MyComponent() :
  d_myparam(initData(&d_myparam, false, "myparam", "Here should be a short description of myparam."))
{
  if(d_myparam.getValue()) std::cout << "Resultat affiche : OK" << std::endl;
  else std::cout << "Resultat affiche : ERREUR" << std::endl;
}

MyComponent::~MyComponent()
{
}

int MyComponentClass = sofa::core::RegisterObject("This component does nothing.").add<MyComponent>();

– Lorsque le composant est cree depuis la scene, le constructeur MyComponent() est appele mais d_myparam est toujours initialise a la valeur par defaut (ici false). Pourquoi ne prend-t-il la valeur donnee dans la scene ?
– Dans la declaration du parametre, pourquoi suis-je oblige de rajouter sofa::core::objectmodel:: devant Data<T> pour que la methode soit reconnue ? Je ne l’ai pas vu dans les autres fichiers et j’ai importe Data.h ..

J’espere que j’ai ete assez clair et merci d’avance pour votre aide,

Gaetan