[SOLVED] Building v16.08 sofa, errors in sensable plugin.

[minmin]

Hi, I’m thankful every time about your help.

When I tried to build v16.08, I found errors in ‘Sensable Plugin’.

오류	1706	error C4430: 형식 지정자가 없습니다. int로 가정합니다. 참고: C++에서는 기본 int를 지원하지 않습니다. (D:\RMX\sofa\v16.08\src\applications\plugins\Sensable\OmniDriver.cpp)	d:\rmx\sofa\v16.08\src\applications\plugins\sensable\OmniDriver.h	72
오류	1749	error C4430: 형식 지정자가 없습니다. int로 가정합니다. 참고: C++에서는 기본 int를 지원하지 않습니다. (D:\RMX\sofa\v16.08\src\applications\plugins\Sensable\NewOmniDriver.cpp)	d:\rmx\sofa\v16.08\src\applications\plugins\sensable\NewOmniDriver.h	114
오류	1757	error C4430: 형식 지정자가 없습니다. int로 가정합니다. 참고: C++에서는 기본 int를 지원하지 않습니다.	D:\RMX\sofa\v16.08\src\applications\plugins\Sensable\NewOmniDriver.cpp	89
오류	1759	error C4430: 형식 지정자가 없습니다. int로 가정합니다. 참고: C++에서는 기본 int를 지원하지 않습니다.	D:\RMX\sofa\v16.08\src\applications\plugins\Sensable\NewOmniDriver.cpp	90
오류	1836	error C2664: 'sofa::defaulttype::SolidTypes<double>::Transform::Transform(const sofa::defaulttype::SolidTypes<double>::Transform &)' : 인수 1을(를) 'sofa::defaulttype::Quat'에서 'const sofa::defaulttype::SolidTypes<double>::SpatialVector &'(으)로 변환할 수 없습니다.	D:\RMX\sofa\v16.08\src\applications\plugins\Sensable\NewOmniDriver.cpp	196
오류	1794	error C2660: 'hdSetDoublev' : 함수는 1개의 매개 변수를 사용하지 않습니다.	D:\RMX\sofa\v16.08\src\applications\plugins\Sensable\NewOmniDriver.cpp	155
오류	1803	error C2660: 'hdGetIntegerv' : 함수는 1개의 매개 변수를 사용하지 않습니다.	D:\RMX\sofa\v16.08\src\applications\plugins\Sensable\NewOmniDriver.cpp	160
오류	1843	error C2660: 'hdGetFloatv' : 함수는 1개의 매개 변수를 사용하지 않습니다.	D:\RMX\sofa\v16.08\src\applications\plugins\Sensable\NewOmniDriver.cpp	206
오류	1846	error C2660: 'hdGetFloatv' : 함수는 1개의 매개 변수를 사용하지 않습니다.	D:\RMX\sofa\v16.08\src\applications\plugins\Sensable\NewOmniDriver.cpp	207
오류	1808	error C2660: 'hdGetDoublev' : 함수는 1개의 매개 변수를 사용하지 않습니다.	D:\RMX\sofa\v16.08\src\applications\plugins\Sensable\NewOmniDriver.cpp	163
오류	1735	error C2447: '{' : 함수 헤더가 없습니다. 이전 스타일의 형식 목록입니까?	D:\RMX\sofa\v16.08\src\applications\plugins\Sensable\OmniDriver.cpp	371
오류	1707	error C2238: ';' 앞에 예기치 않은 토큰이 있습니다. (D:\RMX\sofa\v16.08\src\applications\plugins\Sensable\OmniDriver.cpp)	d:\rmx\sofa\v16.08\src\applications\plugins\sensable\OmniDriver.h	72
오류	1750	error C2238: ';' 앞에 예기치 않은 토큰이 있습니다. (D:\RMX\sofa\v16.08\src\applications\plugins\Sensable\NewOmniDriver.cpp)	d:\rmx\sofa\v16.08\src\applications\plugins\sensable\NewOmniDriver.h	114
오류	1839	error C2228: '.world_H_baseOmni' 왼쪽에는 클래스/구조체/공용 구조체가 있어야 합니다.	D:\RMX\sofa\v16.08\src\applications\plugins\Sensable\NewOmniDriver.cpp	197
오류	1770	error C2228: '.stop' 왼쪽에는 클래스/구조체/공용 구조체가 있어야 합니다.	D:\RMX\sofa\v16.08\src\applications\plugins\Sensable\NewOmniDriver.cpp	137
오류	1728	error C2228: '.size' 왼쪽에는 클래스/구조체/공용 구조체가 있어야 합니다.	D:\RMX\sofa\v16.08\src\applications\plugins\Sensable\OmniDriver.cpp	190
오류	1740	error C2228: '.size' 왼쪽에는 클래스/구조체/공용 구조체가 있어야 합니다.	D:\RMX\sofa\v16.08\src\applications\plugins\Sensable\OmniDriver.cpp	399
오류	1743	error C2228: '.size' 왼쪽에는 클래스/구조체/공용 구조체가 있어야 합니다.	D:\RMX\sofa\v16.08\src\applications\plugins\Sensable\OmniDriver.cpp	518
오류	1762	error C2228: '.size' 왼쪽에는 클래스/구조체/공용 구조체가 있어야 합니다.	D:\RMX\sofa\v16.08\src\applications\plugins\Sensable\NewOmniDriver.cpp	132
오류	1764	error C2228: '.size' 왼쪽에는 클래스/구조체/공용 구조체가 있어야 합니다.	D:\RMX\sofa\v16.08\src\applications\plugins\Sensable\NewOmniDriver.cpp	133

…

What can I do?

[Hugo]

Dear Minmin,

I am sorry but I can’t read korean 😉
However, we know that the Sensable plugin is still very unstable in the v16.08.
We are currently actively working on it, and I hope that we will fix this in the master branch before the end of September.

I will keep you updated about it.
Best wishes,

Hugo

[Hugo]

Dear Minmin,

As announced previously, we just released a Geomagic plugin dedicated to latest haptic devices Geomagic:

• pull this new plugin by updating your SOFA
• find the plugin on GitHub: sofa/applications/plugins/Geomagic/
• refer to the associated commits (747d720 and b945d51)

This plugin is compatible for both Linux and Windows.
Please, give us feedback about it!
Hope this will help you in your work,

Cheers,

Hugo

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