[SOLVED] Initialize and read a data

[gaetan]

Bonjour,

Je commence a programmer avec Sofa (v18.12 sous fedora linux), j’ai suivi la doc sur la creation d’un plugin mais j’ai du mal a comprendre l’initialisation d’une donnee. Voici mon code suivi des mes questions. Le plugin contient un composant et un Data.

Dans ma scene python :
rootNode.createObject('MyComponent', myparam='true')

MyComponent.h :

#include "config.h"
#include <sofa/core/objectmodel/BaseObject.h>
#include <sofa/core/objectmodel/Data.h>

class MyComponent : public sofa::core::objectmodel::BaseObject
{
public:
    SOFA_CLASS(MyComponent, sofa::core::objectmodel::BaseObject);
protected:
    MyComponent();
    virtual ~MyComponent();
private:
    sofa::core::objectmodel::Data<bool> d_myparam;
};

MyComponent.cpp :

#include "MyComponent.h"
#include <sofa/core/ObjectFactory.h>

MyComponent::MyComponent() :
  d_myparam(initData(&d_myparam, false, "myparam", "Here should be a short description of myparam."))
{
  if(d_myparam.getValue()) std::cout << "Resultat affiche : OK" << std::endl;
  else std::cout << "Resultat affiche : ERREUR" << std::endl;
}

MyComponent::~MyComponent()
{
}

int MyComponentClass = sofa::core::RegisterObject("This component does nothing.").add<MyComponent>();

– Lorsque le composant est cree depuis la scene, le constructeur MyComponent() est appele mais d_myparam est toujours initialise a la valeur par defaut (ici false). Pourquoi ne prend-t-il la valeur donnee dans la scene ?
– Dans la declaration du parametre, pourquoi suis-je oblige de rajouter sofa::core::objectmodel:: devant Data<T> pour que la methode soit reconnue ? Je ne l’ai pas vu dans les autres fichiers et j’ai importe Data.h ..

J’espere que j’ai ete assez clair et merci d’avance pour votre aide,

Gaetan

[Bruno Marques]

Bonjour Gaetan,

SOFA initialise ses composants en plusieurs étapes.
Tout d’abord, le constructeur de la classe est appelé. Les datafields sont initialisées à leurs valeurs par défaut.
Ensuite, la méthode parse() est appelée, et cette méthode va (justement) parser ton fichier de scène XML ou python, ou ton BaseObjectDescription, en fonction de si ta scène est construite depuis le C++, ou depuis un fichier de scène.

Enfin, le composant est ‘initialisé’ càd ses valeurs internes sont mises à jour en fonction des paramètres passés via le mécanisme de DATA.

DONC: tout code dans le constructeur ignorera toujours les valeurs passées à tes data.
Si tu surcharge la méthode init() de BaseObject, et y déplace le code que tu as actuellement dans le ctor, ca devrait marcher mieux 🙂

Bon courage dans tes premiers pas avec SOFA! 🙂

[gaetan]

Super merci beaucoup !

[Hugo]

Thanks @bmarques for the feedback.

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Best

Hugo

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